2letý syn se špatně domlouvá, měly to vaše děti taky tak?

Můj starší syn má 2 roky a 4 měsíce. Zatím se mi s ním opravdu velmi špatně domlouvá.
Příklad dnešní večerní konverzace: "Co chceš?" "Co chci?" "Ano, ale co chceš?" "Co chci?" "Vím, že chceš, ale co" "Co?" "Ano, to se tě ptám." "Ptám?"... atd. Skončilo to tak, že když už byl konečně v posteli, tak jsem mu sama řekla, že to uděláme tak, že zhasnu, ale půjdu si sednout vedle něj (obvykle u něj někdo sedí, než usne, ale teď je manžel pryč a mladší chodívá spát o chlup později a nemůže být bez dozoru, takže včera jsem u staršího být nemohla, dnes skončil nemilosrdně mladší na chvilku v postýlce, takže bych chvilku u staršího zůstat mohla...). Až jsem to řekla, tak jsem se ho zeptala "Chceš to tak? Ano nebo ne?" Chvilka ticha, pak z něj vylezlo lámaně "ano". Tak jsem zhasla a chtěla jít k němu. V tom spustil řev... Evidentně to nebylo, co chtěl.
Nebylo to poprvé a myslím si, že ani naposled. Zkrátka nevím, co chce a nevím ani, jak to z něj dostat. Nejsem si ani jistá, že kolikrát chápe, na co se ptám. Na druhou stranu, když se mu řekne "dones mi můj ručník z gauče", tak to udělá (i když je v jiné místnosti, vím, kam jít a co udělat). Takže úplně blbý nebude a někdy se zdá, že rozumí opravdu hodně. Nedávno dokonce skoro sám poskládal puzzlíky, které jsou určené pro 3leté děti (cca 16 dílků to mělo?). Ale ta řeč u nás, to je prostě jedna velká tragédie...
Chci se tedy zeptat - měly to vaše děti taky tak? V jakém věku a přibližně jak dlouho? Myslím, že je to pro oba velmi frustrující. Starší má emocionálně nestabilní období, řve kvůli každé blbině, takže tato komunikační bariéra bohužel na pohodové atmosféře v rodině nepřidá. Děkuji.