Dominantou celého králodvorského údolí je kostel Nanebevzetí Panny Marie v Počaplech. Zděný barokní kostel byl postaven pravděpodobně podle plánů Kiliána Ignáce Dientzenhofera namísto zchátralého dřevěného kostelíka. Na jeho stavbě se podíleli téměř všichni obyvatelé panství. Stavbu zakončili roku 1733, kdy byl kostel slavnostně vysvěcen a o šest let později doplněn o dva zvony z dílny mistra zvonařského Dittricha. Vnitřní zařízení pochází z konce 18. století. Kostel byl opraven v roce 1905. V roce 2006 byly na kostel osazeny zvony a provedena oprava obslužného mechanismu.