Nejstarší nálezy v Kralupech pocházejí z doby 4000 př. n. l. tedy z mladší doby kamenné (neolit). První písemná zmínka o Kralupech pochází z r. 1253. Jméno města (Cralup) se objevilo v darovací královské listině. Kralupy si přivlastnil komoří Champnois a král Václav I. v r. 1253 tento neoprávněný „majetek“ zabavil a Kralupy předal řádu křižovníků s červenou hvězdou. V majetku tohoto řádu zůstaly Kralupy téměř 600 let a to až do r. 1848.