Jak je to se stykem s prarodiči dle zákona?

Dobrý den. Mám jednu zásadní otázku. Jak je to se stykem s prarodiči. Vím, že dle zákona mají prarodiče možnost své vnouče vidět, ale co když je tato varianta, že otec dítěte žije pod jednou střechou se svými prarodiči a tak vnuk vidí své prarodiče pokaždé, když je s otcem! Byla by možnost navýšení? Děkuji