Vypořádání majetkových vztahů

Dobrý den,
chtěla bych se zeptat, jak probíhá rozdělování majetku při rozvodu. Stačí, když se sepíše "Smlouva upravující pro dobu po rozvodu vypořádání vzájemných majetkových vztahů" a odevzdá se s ověřenými podpisy na soud? A když každý z manželů má vlastní účet, zůstanou každému peníze na tom jeho účtu, nebo se rozdělí fifty fifty? A jak je to s pojistkami (já mám s dcerou společnou pojistku spolu se spořením) a manžel má životní pojistku? A každý má ještě penzijní připojištění.