V autosedačce nevydrží

Dobry den,
Jdu jsem si pro radu 🙏
Mam měsíční miminko bohužel problem je v tom ze kdyz nekam chceme ject je to velky problem nevydrzi v autosedacce max 15 min.a pak řev az do modra.
On celkově nesnese byt na zadech boku od nejakeho 3 týdne jsme na bříšku usiname na bříšku bdime na brisku chovame se na bříšku šatkujeme.
A ja sem jdu pro radu jestli to některá maminka taky tak ma a jak vyřešila jízdy autem.
Já nemůžu nikam ani do krámu nakoupit on řve a ja sem z toho pak uplne na větvi.
Budu rada kdyz mi pisnete děkuji