Vymáhání pohledávek, vymáhací agentura. Máte zkušenosti?

Jedná známá mi dluží peníze cca 50 tis. Kč, svolila jsem splátkový kalendář, který ale nedodržuje.. Chci se optat, zda-li máte zkušenost s nějakou agenturou zabývající se vymáháním pohledávek, příp. jak vše probíhá? Je mi jasné, že od nich nedostanu celou částku, ale určité %... Děkuji za zkušenosti a příp. rady!!