Jak probíhají znalecké posudky při opatrovnickém řízení?

Máte, prosím, zkušenosti se znaleckými posudky u sebe, když se posuzuje, komu a svěřit dítě do péče? Jde mi o to, jak to probíhá, jestli Vám znalec vysvětlil metody, které používá. Jestli s Vámi výsledky probral, popř. jaké metody se používají, jaká je komunikace se znalcem? Budu vděčná, za jakoukoliv vaši zkušenost. Děkuji