Musí se k soudu kvůli rozvodu?

Dobrý den, před měsícem jsem podávala žádost o rozvod a žádost o svěření dítěte do mé péče..dnes přišel dopis kvůli stání ohledně svěření dítěte do péče. To vím, že trvá tak 15 minut. Rozvod máme nesporný, vše dohodnuté. Slyšela jsem, že když jsme na všem dohodnutí, nemusíme pak k soudu, že přijde pouze vyrozumnění o rozvodu. Ale slyšela jsem taky že i tak se k soudu musí.. tak jak to tedy je? Máte prosím někdo zkušenosti, jak to chodí? 🙂 Děkuji za odpovědi (já jen at vím, co nás čeká)