Ambulantní porod a možnost rodit v přirozené poloze

Čekám třetí miminko a po mých zkušenostech s porody chceme s mužem odejít s miminkem domů. Nejdůležitější pro me ovšem je, aby me lékař nechal porodit v prirozene poloze, kterou si sama zvolím. Máte někdo přehled, kde toto maminkam umožňují ? Určitě uz nechci povinně rodit na porodnim lůžku a zároveň se bojím rodit doma, chci mít lékaře v případě komplikací nablízku.